Scorpiurus muricatus, gusjenica-biljka ili bodljikavi škorpion-rep, je jednogodišnja mahunarka biljka porijeklom iz južne Europe i Velike Sirije sa sićušnim cvjetovima nalik grašku i jednostavnim lišćem karakterističnim za mahunarke. Njegove zgrčene, dlakave mahune stvaraju njegovo uobičajeno ime "bodljikav gusjenica".